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Handhabungstechnik

Handhabungstechnik stellt einen Teilbereich der Automatisierungstechnik dar und dient der Optimierung des Materialflusses in produzierenden Unternehmen. Handhabungssysteme wie Industrieroboter oder Einlegegeräte arbeiten in der Regel automatisiert, aber in enger Zusammenarbeit mit Menschen. Die verschiedenen Handling-Funktionen werden in die fünf Kategorien Speichern, Verändern der Menge, Kontrollieren, Sichern und Bewegen eingeteilt. Bei vielen Handhabungssystemen werden einige dieser Funktionen vereint, um einen auf den Produktionsprozess angepassten Arbeitsablauf vollständig oder teilweise zu automatisieren. Sogenannte Manipulatoren stellen den beweglichen Teil des Handhabungssystems dar und sind für die mechanische Arbeit verantwortlich. Sie werden hinsichtlich der Freiheitsgrade in stationäre und mobile Systeme eingeteilt. Stationäre Systeme wie Säulenschwenkkräne sind an einen bestimmten Ort gebunden und haben einen eingeschränkten Aktionsradius, während Manipulatoren mobiler Handhabungssysteme mit Schienensystemen arbeiten und sehr vielfältig für die Montage von Komponenten, logistische Zwecke oder das Sortieren von Bauteilen eingesetzt werden können.

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