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Schweißvorrichtungen werden in der Automatisierungstechnik verwendet, um das Schweißen (Welding) von Bauteilen effizienter, qualitativ hochwertiger und wirtschaftlicher zu gestalten. Vor allem im Umgang mit einem Schweißroboter ist die automatisierte Positionierung und Fixierung des Bauteils notwendig, um einen möglichst hohen Automatisierungsgrad zu erreichen. Wie beim manuellen Schweißen wird die Schweißvorrichtung auf einem Schweißtisch mit einem Spannsystem installiert. Die zu verschweißenden Bauteile werden von dem Schweißroboter in Position gebracht und mithilfe der Roboterschweißvorrichtungen fixiert. In der Regel werden beim Roboterschweißen spezielle Schweißmaschinen beziehungsweise Schweißanlagen verwendet, die beispielsweise über Greifersysteme zur Positionierung der Bauteile verfügen. Die Bewegung der Greifersysteme und der Schweißvorrichtungen erfolgt in der Regel pneumatisch oder hydraulisch. Ein typisches Beispiel aus der Praxis sind Spannvorrichtungen, die das Werkstück auf dem Werkstisch kraftschlüssig fixieren. Schweißroboter werden sowohl im Zusammenhang mit dem Laserschweißen als auch mit anderen Schweißverfahren verwendet. Die Entwicklung und Konstruktion erfolgt im Vorrichtungsbau.
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